众人立刻行动起来：埃布尔和塔卡穿上刚编好的藤甲，拿着砍刀和竹矛；雅兰和伊娃带着藤绊索陷阱，去山谷里布置；老栓和格雷留下看守竹楼，熬煮更多的防瘴汤；陈沐阳、猎人、阿山则带着短枪和弓箭，朝着山谷的方向冲去。
山谷里，土族的人被土司的匪兵逼到了绝境。土族的首领是个精壮的汉子，名叫阿蛮，手里拿着一把石斧，正奋力抵抗匪兵的进攻。匪兵的头目是个满脸横肉的汉子，名叫李三，是土司的走狗，他挥舞着弯刀，嚣张地喊道：“放下武器！乖乖跟我回去，给土司当奴隶，不然就杀了你们！”
陈沐阳等人赶到时，阿蛮已经身受重伤，土族的人伤亡过半。“动手！”陈沐阳大喊一声，雅兰和伊娃拉动藤绊索，将冲在最前面的几个匪兵绊倒，掉进竹片堆里，疼得惨叫连连。
埃布尔和塔卡穿着藤甲，冲进匪兵的阵型里，砍刀和竹矛挥舞，匪兵的刀砍在藤甲上，根本无法穿透。猎人爬上山谷的峭壁，用短枪精准射击，每一枪都射中匪兵的手臂或肩膀，使其失去战斗力；阿山则利用山谷的地形，绕到匪兵的后方，用弓箭射杀落单的匪兵。
陈沐阳冲到阿蛮身边，将他扶起，递给了他一碗防瘴汤：“喝了它！我们帮你打跑匪兵！”
阿蛮感激地点点头，喝了防瘴汤，顿时觉得浑身充满了力气。他举起石斧，大喊着冲向匪兵，土族的人见有人支援，士气大振，纷纷拿起身边的石头和木棍，加入战斗。
李三见势不妙，想要逃跑，却被陈沐阳用竹矛绊倒。众人一拥而上，将他捆了起来。剩下的匪兵见头目被擒，纷纷扔下武器，仓皇逃窜。
战斗结束后，阿蛮握着陈沐阳的手，感激涕零：“多谢你们的救命之恩！土司霸占我们的土地，抢走我们的粮食，还抓走我们的人当奴隶，我们早就想反抗了，只是没有武器和方法！”
陈沐阳笑着说：“我们一起合作，赶走土司，夺回土地，种上木薯和旱稻，再也不用怕土司的欺压了！”
接下来的几天，众人和土族的人一起，在雨林里开垦土地，种植木薯和旱稻。陈沐阳教他们用现代农耕知识，在土地里挖排水沟，防止积水滋生瘴气；老栓教他们制作堆肥，改良土壤肥力；雅兰和伊娃教他们编织藤甲和陷阱，防备土司的再次袭击。
土族的人也教众人辨认雨林里的野菜和野果，以及躲避毒虫猛兽的方法。他们还带着众人找到了一处隐藏的溶洞，溶洞里干燥通风，是躲避瘴气的绝佳场所。
在榕树上的先行者符号旁，阿山发现了一个新的刻痕，是用石斧刻的，旁边写着：“百越能量满，故土已不远，一念归家园”。
陈沐阳摸了摸怀里的天空之泪，光芒稳定而明亮，能量彻底满格——帮助土族开垦土地的“生命力”、对抗土司匪兵的“冲突能量”、预防瘴气的“生存意志”，三者完美融合，终于达到了启动稳定穿越的条件。
离开那天，土族的人在榕树上刻下了新的先行者符号，旁边写着：“岭南百越，感恩相助，生生不息”。所有跨越时空的符号连成一线，指向了现代的方向——这一次，天空之泪终于要带他们回家了。
陈沐阳等人站在竹楼上，怀里的天空之泪光芒越来越盛，包裹着他们的身体。周围的场景开始模糊，雨林的鸟鸣声、土族的竹笛声、榕树的沙沙声，渐渐化为光影。
穿越前的最后一幕，他们看到土族的人穿着藤甲，在开垦的土地上劳作，稻田里绿油油的禾苗在风中摇曳，溶洞里升起袅袅炊烟。光芒渐强，众人的身影消失在岭南的晨光中。
岭南百越的求生之旅落幕，而回归现代的旅程，终于在这一刻开启。
雨林里的榕树依旧枝繁叶茂，刻在树干上的符号，见证着一段跨越时空的求生传奇，在岭南的瘴气与晨光里，永远流传。