松本一郎见刘山英亲自率军前来支援，自己人数不亚于明军，可一直被压着打。
倭寇阵型凌乱，只凭一腔悍勇在战斗，在阵型娴熟的备倭军面前，就不够看了，他不由心中怒火更盛。
他摆脱新军将领的纠缠，手持倭刀，直奔刘山英而来口中嘶吼着：“巴嘎雅路刘山英，我要杀了你！”
刘山英毫无在意的看着在鸳鸯阵中冲杀的松本一郎，他可没有单挑的打算。
只是不断挥动令旗，让备倭军将士结阵围剿倭寇。
浪人武士们，见久战不胜，还被压着打，顿时士气大跌。
再也没有了往日的凶悍，不少浪人武士，纷纷放下武器，投降新军，还有一部分浪人武士，依旧负隅顽抗，疯狂冲锋，但很，便被新军军士们，一一斩杀。
松本一郎在阵中作战良久，实在无法突破鸳鸯阵，没多久就被俘虏。
吴彪见浪人武士溃不成军，心中大惊失色。
他深知，此次攻打台州卫所，已然彻底失败，若是继续僵持下去，自己的四千五百余名方国珍旧部，也会全军覆没。
无奈之下他当即下令，残余倭寇放弃冲锋立即登船，撤离滩涂逃往远洋。
“想走？没那么容易！”刘山英见状，厉声喝道。
当即下令新军军士们乘胜追击，斩杀逃窜的倭寇，同时派人快速传递消息给廖永忠，命他率领水师，前往近海拦截逃窜的倭寇船队，务必将倭寇一网打尽，不留后患。
此时，廖永忠早已接到了刘山英的消息，他当即率领水师主力，六十艘福船、四十艘苍山船，浩浩荡荡，从水师驻地出发，直奔台州卫所近海而来
。廖永忠立于主力福船之上，手持令旗，神色严肃，他深知，此次拦截倭寇船队，事关重大，若是让倭寇逃脱，日后必然会卷土重来，再次侵扰沿海，因此，他下令，水师战船，全速前进，务必在倭寇船队逃离近海之前，将其拦截。
不多时，廖永忠率领的水师船队，便在台州卫所近海，追上了逃窜的倭寇船队。
此时，倭寇船队，早已乱作一团，吴彪率领着残余的三千余名倭寇，驾着七十余艘快船，疯狂地向远洋逃窜。
他们个个惊慌失措、魂飞魄散，再也没有了往日的凶悍气焰，只想尽快逃离近海，保住自己的性命。
廖永忠见状当即下令，水师战船展开阵型，将倭寇船队团团包围。
同时火炮与火箭，做好发射准备，一旦靠近，便立即展开攻击，不给倭寇任何逃脱的机会。
“放火炮！射火箭！”
廖永忠高声大喝，随着他的一声令下，水师战船之上，火炮轰鸣，火箭齐射，改良后的船用神机炮射程极远、杀伤力极强，炮弹呼啸而出，精准命中倭寇快船。
不少倭寇快船，瞬间被炸开一个大洞，木屑纷飞海水涌入，快船快速下沉。
船上的倭寇，来不及躲闪，纷纷落入海中，被海水淹死，或是被新军水师将士们，当场斩杀。
燃烧式火箭，带着熊熊烈火，射向倭寇快船，倭寇快船多为木质结构，遇火即燃。
很快便有三十余艘倭寇快船，被火箭点燃，火光冲天，船上的倭寇，惊慌失措，四处逃窜。
有的跳入海中，有的则在船上，被大火烧死，惨叫声、哭喊声不绝于耳。
吴彪立于快船之上，看着被团团包围、损失惨重的倭寇船队，心中充满了绝望，他知道自己再也无法逃脱，只能率领残余的倭寇，负隅顽抗，做最后的挣扎